相关试题
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下16mm的距离处，两作用边之间的水平距离
B. 直线轨距标准规定1435mm
C. 直线轨距标准规定1440mm
D. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下12mm的距离处，两作用边之间的水平距离
E. 高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的竖向凹凸不平顺
【多选题】
DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫有？___
A. 6号
B. 8号
C. 10号
D. 12号
E. 14号
【多选题】
DTⅥ2－1型扣件螺栓道钉规格为？___
A. 150mm
B. 155mm
C. 160mm
D. 165mm
E. 170mm
【多选题】
下列关于三角坑的说法正确的是？___
A. 在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长18m的距离内应不允许出现三角坑
B. 在检查三角坑时，基长为12.5m，但在延长18m的距离内应不允许出现三角坑
C. 三角坑有可能使车辆的四个车轮只有三个正常压紧钢轨，另一个悬空
D. 三角坑对列车运行安全无影响
E. 线路上如果发现超限三角坑，必须及时消除
【多选题】
杭州地铁库内线道床类型主要有？___
A. 浮置板减震道床
B. 柱式检查坑整体道床
C. 壁式检查坑整体道床
D. 一般短枕式整体道床
E. 木枕碎石道床
【多选题】
下列___是25m钢轨曲线标准缩短轨？
A. 24.96m短轨
B. 24.92m短轨
C. 24.88m短轨
D. 24.84m短轨
E. 24.82m短轨
【多选题】
轨道加强设备包括___？
A. 轨撑
B. 轨距杆
C. 防爬设备
D. 扣板
E. 夹板
【多选题】
道床病害主要有___？
A. 道床脏污
B. 道床沉陷
C. 道床翻浆
D. 接头错牙
E. 三角坑
【多选题】
钢轨的接头形式分哪几种？___
A. 普通钢轨接头
B. 异型钢轨接头
C. 导电钢轨接头
D. 绝缘钢轨接头
E. 冻结钢轨接头
【多选题】
普通线路钢轨接头主要病害有___？
A. 磨耗
B. 低塌
C. 低头
D. 肥边
E. 剥落掉块
【多选题】
杭州地铁线路轨距加宽值有？___
A. 3
B. 5
C. 10
D. 15
E. 20
【多选题】
我国钢轨按每米质量划分有？___
A. 75kg/m
B. 60kg/m
C. 50kg/m
D. 43kg/m
E. 40kg/m
【多选题】
钢轨接头按平面位置可分为？___
A. 悬空式
B. 承垫式
C. 对接式
D. 相对式
E. 相错式
【多选题】
线路维修工作的原则？___
A. 预防为主
B. 经济可行
C. 节能环保
D. 防治结合
E. 修养并重
【多选题】
在拨道作业时，要做到？___
A. 一准
B. 二清
C. 三测
D. 四不超
E. 五不走
【多选题】
拆垫垫片作业时需要带的工具包括？___
A. 液压起道机
B. 长柄板手
C. 轨距道尺、石笔
D. 弦线
E. 丁字扳手
【多选题】
轨底坡设置是否正确，可以从钢轨顶面上的光带位置判定。下列关于光带和轨底坡的说法中正确是? ___
A. 如果光带偏向内侧，说明轨底坡合适
B. 如果光带偏向内侧，说明轨底坡偏小
C. 如果光带偏向外侧，则说明轨底坡不足
D. 如果光带偏向外侧，则说明轨底坡合适
E. 如果光带居中，说明轨底坡合适
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的，叙述正确的是? ___
A. 减少曲线外股钢轨所受的垂直力和水平力，使两股钢轨受力均匀
B. 便于养护维修
C. 保证轨道稳定，防止车辆倾覆
D. 将离心力限制在一定范围内，保证旅客的舒适度
E. 减少外股磨耗
【多选题】
下列___是12.5m钢轨曲线标准缩短轨？
A. 12.46m短轨
B. 12.42m短轨
C. 12.38m短轨
D. 12.36m短轨
E. 12.34m短轨
【多选题】
钢轨按材质来讲一般有？___
A. 锌轨
B. 铜轨
C. 锰轨
D. 硅轨
E. 铝轨
【多选题】
轨道线路上的钢轨类型应与什么相适应？___
A. 运量
B. 容许速度
C. 轨距
D. 线路长度
E. 轴重
【多选题】
对钢轨接头病害的综合整治可通过___方法？
A. 打磨
B. 焊补
C. 更换道砟
D. 更换垫砟
E. 更换大胶垫
【多选题】
在正线及试车线上个别插入的短轨可以有？___
A. 6m
B. 7m
C. 5m
D. 8m
E. 3m
【多选题】
25m钢轨地段每千米轨缝总误差不超限的有？___
A. 0mm
B. 10mm
C. 120mm
D. 100mm
E. 80mm
【多选题】
其他部门在钢轨上钻孔时可以在钢轨的___位置进行钻孔？
A. 轨腹中
B. 轨底
C. 轨头
D. 轴上
E. 钢轨下颚
【多选题】
扣件伤损达到下列哪种情况应有计划地修理或更换？___
A. 螺旋道钉折断，螺帽或螺杆丝扣损坏，严重锈蚀
B. 垫圈损坏或作用不良
C. 弹条、扣板（弹片）损坏或不能保持应有的扣压力
D. 扣板、轨距挡板严重磨损，与轨底边离缝超过2mm
E. 挡板座、铁座损坏或作用不良
【多选题】
下列关于曲线超高说法正确的是？___
A. 车辆段、停车场线上由于运行速度低，可不设缓和曲线和超高
B. 杭州地铁2号线正线最大超高值为120mm，允许欠超高为61mm，允许过超高为30mm
C. 超高顺坡率一般不大于2‰，困难条件下不大于3‰
D. 半超高是指外轨抬高超高值一半，内轨降低超高值一半的方法设置
E. 曲线超高值在缓和曲线内递减顺坡，无缓和曲线时在圆曲线两端直线段递减顺坡
【多选题】
线路标志及信号标志的式样应符合标准图的规定，并经常保持完整及？___
A. 位置正确
B. 蓝底黑字
C. 白底蓝字
D. 标志鲜明
E. 白底黑字
【多选题】
用绳正法拨正曲线的基本要求有？___
A. 曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正
B. 在外股钢轨上用钢尺丈量，每10m设置一个测点（曲线头或尾是否在测点上不限）
C. 在风力较小条件下，拉绳测量每个测点正矢，测量三次取平均值
D. 按绳正法计算拨道量，计算时不宜为减少拨道量而大量调整计划正矢
E. 在里股钢轨上用钢尺丈量，每10m设置一个测点（曲线头或尾是否在测点上不限）
【多选题】
路基的类型可划分为？___
A. 路堤
B. 路堑
C. 半路堤
D. 半路堑
E. 半堤半堑
【多选题】
下列路基中，需要在天然地面上进行填筑的有___？
A. 路堤
B. 路堑
C. 半路堤
D. 半路堑
E. 不填不挖
【多选题】
路基由哪三部分组成的？___
A. 路基本体(路堤、路堑等)
B. 路基排水设备
C. 防护和加固设备
D. 桥梁
E. 隧道
【多选题】
路基宽度的设计需考虑___因素？
A. 路拱断面、
B. 轨道类型
C. 道床标准形式和尺寸
D. 路肩宽度
E. 机械化作业的需求
【多选题】
下列关于路肩的作用，说法正确的是？___
A. 防止道砟散落，保持道床完整
B. 阻止土体横向运动，保持路基的稳定
C. 为相关作业人员提供行走、避车之处
D. 作为临时堆放城市轨道交通相关专业维修所需的材料、机具的场所
E. 为设置规定的线路标志和信号标志提供空间
【多选题】
路堑是由___部分组成的？
A. 路基顶面
B. 侧沟
C. 路堑边坡
D. 路堑隔带
E. 弃土堆
【多选题】
下列属于路基病害的是？___
A. 路基干燥
B. 路基沉陷
C. 边坡滑塌
D. 翻浆冒泥
E. 路基冻害
【多选题】
下列属于地面排水设备的有？___
A. 排水沟
B. 侧沟
C. 天沟
D. 吊沟
E. 渗井
【多选题】
下列关于隧道的说法，正确的四项是？___
A. 隧道是围护车辆、行人或各种专业设施通行的设备
B. 城市轨道交通，为回避地面交通拥挤，选择在地下土层内设置隧道，再于隧道内铺设轨道
C. 隧道，是一种建筑物，是地下车站之间的连接设施
D. 当轨道铺设于隧道内部时，隧道既是轨道设施的下部建筑，又是轨道设施的围护建筑
E. 隧道一定是圆形的
【多选题】
隧道按断面形式可以分为哪几种？___
A. 矩形
B. 拱形
C. 圆形
D. 多圆形
E. 椭圆形
【多选题】
车站之间的隧道线路，为什么会采用高站位、低区间的方式？___
A. 节省车站工程费用
B. 设计师随意设计的，并没有特别用意
C. 缓和与地下管线、建筑物之间的矛盾
D. 节能省电，减少隧道温升
E. 地铁列车进站上坡有利制动，出站下坡有利加速
推荐试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
