【判断题】
电焊机型号BX1—300:B 表示整流弧焊机，X表示下降特性，1表示静铁芯式，300表示额定电流为300A
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【判断题】
为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝系统有推丝式和拽丝式两种送丝方式
【判断题】
为了获得稳定的焊接过程，需要合理选择焊接规范参数如电流、电压及焊接速度等，并且保证参数在焊接过程中稳定
【判断题】
CO2 气瓶灌入的是液态 CO2，在室温下，瓶内剩余空间被汽化的 CO2 充满，饱和压力达到 20 MPa 以上
【判断题】
减压表用以减压和调节保护气体压力，流量计是标定和调节保护气体流量，两者联合使用，使最终焊枪输出的气体符合焊接规范要求
【判断题】
气体从气瓶增压输出后，流过电磁气阀，通过橡胶或塑料制软管，进入焊枪，最后由喷嘴输出，把电弧区域的空气机械排开，起到防止污染的作用
【判断题】
CO2 气体保护焊是一种用 CO2液体作为保护熔化极的电弧焊方法
【判断题】
CO2 气体保护焊主要用于焊接低碳钢及低合金高强钢，也可以用于焊接耐热钢和不锈钢，可进行自动焊及半自动焊
【判断题】
钨极氩弧焊是以钨棒作为电弧的一极的电弧焊方法，钨棒在电弧焊中是不熔化的，故又称不熔化极氩弧焊，简称 TIG焊
【判断题】
由于被惰性气体隔离，焊接区的熔化金属不会受到空气的有害作用，所以钨极氩弧焊可用以焊接易氧化的有色金属如铝、镁及其合金
【判断题】
埋弧焊电弧产生于堆敷了一层的焊剂下的焊丝与零件之间，受到熔化的焊剂——熔渣以及金属蒸汽形成的气泡壁所包围
【判断题】
相比焊条电弧焊，埋弧焊的主要优点：焊接电流和电流密度大，生产效率高，是手弧焊生产率的 50～100 倍
【判断题】
埋弧焊自动化水平高，但有弧光辐射，工人劳动条件不好
【判断题】
埋弧焊不受到焊剂敷设限制，可以用在空间位置焊缝的焊接
【判断题】
由于埋弧焊焊剂的成分主要是 MnO 和 SiO2 等金属及非金属氧化物，适合焊铝、钛等易氧化的金属及其合金
【判断题】
埋弧焊在中、厚板对接、角接接头有广泛应用，14 mm以下板材对接可以不开坡口。埋弧焊也可用于合金材料的堆焊上
【判断题】
等离子弧按电源供电方式不同，分为两种形式
【判断题】
非转移型等离子弧：电极接电源正极，喷嘴接负极，而零件不参与导电。电弧是在电极和喷嘴之间产生
【判断题】
转移型等离子弧： 钨极接电源负极，零件接正极，等离子弧在钨极与零件之间产生
【判断题】
气焊是利用气体火焰加热并熔化母体材料和焊丝的焊接方法
【判断题】
气焊常用于薄板的低碳钢、低合金钢、不锈钢的对接、端接，在熔点较低的铜、铝及其合金的焊接中仍有应用
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中性焰是当氧气与乙炔的混合比为 1～1.2 时，燃烧充分，燃烧过后无剩余氧或乙炔，热量集中，温度可达 2050℃～2150℃
【判断题】
中性焰焰心是呈亮白色的圆锥体，温度较低；内焰呈暗紫色，温度最高，适用于焊接；外焰颜色从淡紫色逐渐向橙黄色变化，温度下降，热量分散
【判断题】
碳化焰是指当氧气与乙炔的混合比小于 1 时，部分乙炔未曾燃烧，焰心较长，呈蓝白色，温度最高达 2700℃～3000℃
【判断题】
氧化焰是指当氧气与乙炔的混合比大于 1.2时，燃烧过后的气体仍有过剩的氧气，焰心短而尖，内焰区氧化反应剧烈，火焰挺直发出“嘶嘶”声，温度可达 2100℃～2300℃
【判断题】
氧化焰由于火焰具有氧化性，焊接碳钢易产生气体，并出现熔池沸腾现象，很少用于焊接
【判断题】
电阻焊是将零件组合后通过电极施加压力，利用电流通过零件的接触面及临近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的方法
【判断题】
点焊方法：将零件装配成搭接形式，用电极将零件夹紧并通以电流，在电流热作用下，电极之间零件接触处被加热熔化形成焊点
【判断题】
凸焊 是电加热后突起点被压塌，形成焊接点的电阻焊方法
【判断题】
对焊工作原理：将两零件端部相对放置，加压使其端面紧密接触，通电后利用电阻热加热零件接触面至塑性状态，然后迅速施加大的顶锻力完成焊接
【判断题】
电渣焊是一种利用电流通过液体熔渣所产生的电阻热加热熔化填充金属和母材，以实现金属焊接的熔化焊接方法
【判断题】
电渣焊适用于厚板、大断面、曲面结构的焊接，如火力发电站数百吨的汽轮机转子、锅炉大厚壁高压汽包等
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激光焊是利用大功率相干单色光子流聚集而成的激光束为热源进行焊接的方法
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焊接时，焊件仅在局部区域被加热到高温，离焊缝愈远，温度愈高，膨胀也愈大
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焊接产生拉应力和压应力，当这些应力超过金属的强度极限时，将产生焊接变形；当超过金属的屈服极限时，则会出现裂缝
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未焊透是指工件与焊缝金属或焊缝层间局部未熔合的一种缺陷
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裂纹是最危险的一种缺陷，它除了减少承载截面之外，还会产生严重的应力集中，在使用中裂纹会逐渐扩大，最后可能导致构件的破坏
【判断题】
孔加工刀具都应同时完成两个运动。主运动，即沿着轴线方向对着零件的直线运动；进给运动，即刀具刀具绕轴线的旋转运动
【判断题】
CO2 气体保护焊设备可分为手动焊和自动焊两种类型
【判断题】
以惰性气体氩气作保护气的电弧焊方法有钨极氩弧焊和熔化极氩弧焊两种
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
