【单选题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳，人字抱杆至少应有（ ）根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳。___
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相关试题
【单选题】
抱杆缆风绳与抱杆顶部及地锚的连接应牢固可靠；缆风绳与地面的夹角一般应小于（ ）。___
A. 30º
B. 45º
C. 60º
D. 90º
【单选题】
链条（手扳）葫芦使用前应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置，吊钩、链轮或倒卡变形以及链条磨损达直径的（ ）时，禁止使用。___
A. 7%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
链条（手扳）葫芦的制动装置禁止沾染（ ）。___
【单选题】
两台及两台以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应小于（ ）。___
A. 所有链条葫芦的允许起重量相加
B. 各链条葫芦的平均允许起重量
C. 每台链条葫芦的允许起重量
D. 对角线上的链条葫芦的平均起重量
【单选题】
钢丝绳插接的环绳或绳套，其插接长度应大于钢丝绳直径的（ ）倍，且不得小于300mm。___
【单选题】
吊装带用于不同承重方式时，应严格按照（ ）使用。___
A. 人员的经验
B. 标签给予的定值
C. 吊装带尺寸
D. 吊装带长度
【单选题】
施工机具应定期进行维护、保养。施工机具的（ ）部分应保持润滑。___
A. 转动和传动
B. 转动和机电
C. 传动和机电
D. 链接和电气
【单选题】
电动工具应做到（ ）。___
A. 一机一闸
B. 一机两闸一保护
C. 一机一闸一线路
D. 一机一闸一保护
【单选题】
长期停用或新领用的电动工具应用绝缘电阻表测量其绝缘电阻，若带电部件与外壳之间的绝缘电阻值达不到（ ）MΩ，应禁止使用。___
【单选题】
特殊天气使用脚扣和登高板，应采取（ ）措施。___
【单选题】
二级动火工作票由（ ）批准。___
A. 申请动火工区的动火工作票签发人
B. 本工区安监人员、消防人员
C. 本工区分管生产的领导或技术负责人（总工程师）
D. 本公司安监人员、消防人员
【单选题】
二级动火工作票的有效期为（ ）h。___
【单选题】
动火工作负责人应是具备（ ）并经工区考试合格的人员。___
A. 工作票签发人资格
B. 工作许可人资格
C. 检修工作负责人资格
D. 有关部门颁发的合格证
【单选题】
动火执行人应具备有关部门颁发的（ ）。___
A. 许可证
B. 工作证
C. 资质证书
D. 消防执法证书
【单选题】
风力达（ ）级以上的露天作业禁止动火。___
【单选题】
动火执行人、监护人同时离开作业现场，间断时间超过（ ）min，继续动火前，动火执行人、监护人应重新确认安全条件。___
【单选题】
动火工作终结后，工作负责人、动火执行人的动火工作票应交给（ ），签发人将其中的一份交工区。___
A. 消防监护人
B. 动火工作票签发人
C. 工区
D. 运维许可人
【单选题】
动火工作票至少应保存（ ）。___
A. 6个月
B. 1年
C. 1.5年
D. 2年
【单选题】
在风力（ ）级及以上、雨雪天，焊接或切割应采取防风、防雨雪的措施。___
【单选题】
电焊机的外壳应可靠接地，接地电阻不得大于（ ）Ω。___
【单选题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应垂直固定放置，氧气瓶和乙炔气瓶的距离不得小于（ ）m；气瓶的放置地点不得靠近热源，应距明火（ ）m以外。___
A. 4 8
B. 5 10
C. 5 8
D. 4 10
【单选题】
当风力达到（ ）级以上时，受风面积较大的物体不宜起吊。___
【单选题】
在起吊、牵引过程中，受力钢丝绳的周围、上下方、转向滑车（ ）、吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。___
A. 前后方
B. 上下方
C. 内角侧
D. 外角侧
【单选题】
在带电设备区域内使用起重机等起重设备时，应安装接地线并可靠接地，接地线应用多股软铜线，其截面积不得小于（ ）mm2。___
A. 25.0
B. 16.0
C. 10.0
D. 35.0
【单选题】
在带电设备区域内使用起重机等起重设备时，应（ ），接地线应用多股软铜线，其截面积不得小于16mm2。___
A. 安装接地线
B. 可靠接地
C. 安装接地线并可靠接地
D. 对角装设接地
【单选题】
搬运时如需经过山地陡坡或凹凸不平之处，应预先制定运输方案，采取必要的（ ）。___
A. 防范措施
B. 防滑措施
C. 安全措施
D. 监护措施
【单选题】
运载超长、超高或重大物件时，（ ）基本一致，超长物件尾部应设标志。___
A. 物件重心应与车厢承重中心
B. 物件重心应与车厢前轮
C. 物件重心应与车厢后轮
D. 物件中心应与车厢承重中心
【单选题】
使用机械牵引杆件上山时，应将杆身绑牢，钢丝绳不得触磨岩石或坚硬地面，牵引路线两侧（ ）m以内，不得有人逗留或通过。___
【单选题】
用管子滚动搬运应由专人负责指挥。管子承受重物后两端应各露出约（ ）Cm，以便调节转向。___
【单选题】
用管子滚动搬运物体，手动调节管子时，应注意防止（ ）。___
A. 物体滚落
B. 压伤手指
C. 倾斜滑脱
D. 重物下滑
【单选题】
凡在坠落高度基准面（ ）m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。___
【单选题】
凡参加高处作业的人员，应每（ ）进行一次体检。___
【单选题】
低温或高温环境下的高处作业，应采取（ ）措施，作业时间不宜过长。___
A. 保暖或防暑降温
B. 保暖
C. 防暑降温
D. 专人监护
【单选题】
峭壁、陡坡的工作场地或人行道上，冰雪、碎石、泥土应经常清理，靠外面一侧应设1050～1200mm高的栏杆，栏杆内侧设（ ）mm高的侧板。___
A. 180
B. 150
C. 120
D. 210
【单选题】
高处作业，除有关人员外，他人不得在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应（ ）。___
A. 有遮栏（围栏）或装设其他保护装置
B. 有遮栏
C. 有围栏
D. 装设其他保护装置
【单选题】
在电焊作业或其他有火花、熔融源等的场所使用的安全带或安全绳应有（ ）。___
A. 绝缘护套
B. 塑料护套
C. 隔热防磨套
D. 保护套
【单选题】
安全带和专作固定安全带的绳索在使用前应进行（ ）。安全带应按附录O定期检验，不合格的不得使用。___
A. 全面检查
B. 质量检测
C. 外观检查
D. 应力试验
【单选题】
保险带、绳使用长度在3m以上的应（ ）。___
A. 缠绕使用
B. 加缓冲器
C. 禁止使用
D. 采取减少长度的措施
【单选题】
腰带和保险带、绳应有足够的机械强度，材质应耐磨，卡环（钩）应具有保险装置，操作应灵活。保险带、绳使用长度在（ ）m以上的应加缓冲器。___
推荐试题
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
