【填空题】
232.解除短期备用的内燃、电力机车，自接到调度命令起。在___ 内达到出段状态。P48T229。
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【填空题】
233.铁路机车回送方式有:单机、专列、___ 和托运4种。P48T230
【填空题】
234.电力、电传动内燃机车无动力托运时，制动缸活塞行程应调整到标准的___。P49T233
【填空题】
235.电力，电传动内燃机车无动力托运时，机的电刷___。 P49T233 、234
【填空题】
236. 机车牵引列车在指定的牵引区段内往复运行。这个引区段就是() 。P50T239
【填空题】
237机车周转图是运用___ 原理表示运行机车的科超解形式。P57T258
【填空题】
238在机车周转图横轴线上，按定的比例用竖线划分出24个等分格，表示一昼夜___ 的时分。P57T258
【填空题】
239.检查蓄电池时，要先断开___ ，严禁明火照明或将金属T具放在蓄电池的跨线上，并注意防止电解液溅到衣服、皮肤、眼睛上。P61T278
【填空题】
240.严禁敲击、紧固有压力或带电的机车部件。检修前，必须切断压力来源，排尽___，切断电源，禁止带电作业。P61T278
【单选题】
党的最高理想和最终目标是实现______。___
A. 共产主义
B. 中华民族伟大复兴
C. 发展先进生产力
D. “中国梦”
【单选题】
中国共产党党员是______的有共产主义觉悟的先锋战士。___
A. 中国工人阶级
B. 中国无产阶级
C. 中国先进阶级
D. 中国劳动人民
【单选题】
马克思列宁主义揭示了______，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力。___
A. 共产党执政规律
B. 工人阶级发展规律
C. 社会主义建设规律
D. 人类社会历史发展规律
【单选题】
在现阶段，我国社会的主要矛盾是______。___
A. 阶级矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
______是我们党执政兴国的第一要务。___
A. 发展
B. 开放
C. 改革
D. 人民幸福生活
【单选题】
发展党员，必须坚持______的原则。___
A. 集体吸收
B. 个别吸收
C. 个别吸收和集体吸收相结合
D. 成熟一个发展一个
【单选题】
党和国家的各项工作都要把有利于发展社会主义社会的生产力，有利于增强___，有利于提高人民的生活水平，作为总的出发点和检验标准。___
A. 社会主义国家的综合国力
B. 社会主义国家的经济实力
C. 社会主义国家的军事实力
D. 社会主义国家的国家安全
【单选题】
必须按照中国特色社会主义事业总体布局，全面推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、______。___
A. 制度建设
B. 法治建设
C. 生态文明建设
D. 作风建设
【单选题】
坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持______、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。___
A. 中国共产党的领导
B. 改革开放
C. 以经济建设为中心
D. 建设社会主义强国
【单选题】
坚持四项基本原则是我们的立国之本，坚持______是我们的强国之路。___
A. 以经济建设为中心
B. 改革开放
C. 科教兴国战略
D. 中国共产党的领导
【单选题】
我们要从根本上改革束缚生产力发展的经济体制，坚持和完善社会主义______体制。___
A. 计划经济
B. 商品经济
C. 市场经济
D. 公有制经济
【单选题】
中国共产党领导人民发展社会主义民主政治。坚持______、人民当家作主、依法治国有机统一，走中国特色社会主义政治发展道路。___
A. 党的领导
B. 物质生产
C. 精神文明建设
D. 发展经济
【单选题】
要以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程，以党的政治建设为纲领，全面推进党的思想建设、组织建设、作风建设、______、制度建设。___
A. 先进性建设
B. 反腐倡廉建设
C. 纯洁性建设
D. 纪律建设
【单选题】
党章总纲强调，要全面提高党的建设______水平。___
A. 规范化
B. 科学化
C. 制度化
D. 正规化
【单选题】
坚持解放思想，实事求是，与时俱进，______。党的思想路线是一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。___
A. 求真务实
B. 艰苦奋斗
C. 执政为民
D. 开拓创新
【单选题】
“一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去，把党的正确主张变为群众的自觉行动。”这是党章对______的表述。___
A. 党的思想路线
B. 党的政治路线
C. 党的群众路线
D. 党的民主路线
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是______。___
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
中国共产党执政后的最大危险是______。___
A. 决策失误
B. 脱离群众
C. 思想僵化
D. 贪污腐败
【单选题】
党章规定，中国共产主义青年团是中国共产党领导的______的群众组织。___
A. 青年
B. 青少年
C. 先进青年
D. 先进青少年
【单选题】
在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时，下列说法中，正确的应该是______。___
A. 本人无权参加和进行申辩
B. 其他党员不可以为他作证和辩护
C. 其他党员可以为他作证和辩护
D. 本人有权参加和进行申辩，其他党员可以为他作证和辩护
【单选题】
当党员对党的决议和政策有不同意见时，下列说法中，正确的应该是______。___
A. 可以不执行党的决议和政策
B. 在坚决执行的前提下，可以声明保留，并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出
C. 必须坚决执行，不可以声明保留，也不允许向上级组织提出
D. 坚决执行，可以声明保留，但不允许向上级组织提出
【单选题】
预备党员的预备期，从______之日算起。___
A. 写入党申请书
B. 递交入党申请书
C. 递交入党志愿书
D. 支部大会通过他为预备党员
【单选题】
预备党员转为正式党员，或延长预备期，或取消预备党员资格，都应当经______讨论通过和上级党组织批准。___
A. 支部大会
B. 支部委员会
C. 党小组
D. 全体党员大会
【单选题】
申请入党的人必须有两名党员作介绍人。这里的党员是指______。___
A. 党员领导干部
B. 正式党员
C. 预备党员
D. 申请入党的人的上级
【单选题】
党的领导核心作用主要体现为: ______。___
A. 科学决策、管好干部
B. 总揽全局、协调各方
C. 领导一切、为民作主
D. 统筹大局、把控方向
【单选题】
中国共产党领导全国各族人民，经过长期的反对帝国主义、封建主义、______资本主义的革命斗争，取得了新民主主义革命的胜利。___
【单选题】
中国共产党在领导社会主义事业过程中，要抓紧时机，加快发展，必须实施科教兴国战略、创新驱动发展战略、乡村振兴战略、区域协调发展战略和可持续发展战略、______发展战略。___
A. 军地融合
B. 军民融合
C. 军地一体
D. 军民一体
【单选题】
社会主义初级阶段我国的基本经济制度是___
A. 公有制为主体、多种所有制经济共同发展
B. 按劳分配为主体、多种分配方式并存
C. 公有制为主体，实行按劳分配
D. 按劳分配和按生产要素分配的结合
【单选题】
坚持把马克思主义作为立党立国的根本指导思想，必须紧密结合我国国情和时代特征大力推进理论创新，不断推进马克思主义______。___
A. 中国化
B. 科学化
C. 时代化
D. 现代化
【单选题】
构建社会主义和谐社会要以______为重点，解决好人民最关心、最直接、最现实的利益问题。___
A. 解决就业
B. 解决贫穷
C. 提高收入
D. 保障和改善民生
【单选题】
党的各级委员会按照______、会议决定的原则决定重大事项。___
A. 个别酝酿、集体领导、民主集中
B. 民主集中、集体领导、个别酝酿
C. 集体领导、民主集中、个别酝酿
D. 个别酝酿、民主集中、上级决定
【单选题】
党要实现共产主义必须在社会主义社会______才能实现。___
A. 充分民主和人人平等
B. 充分发展和高度发达
C. 充分民主和高度发达
D. 充分发展和人人平等
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
