相关试题
【多选题】
社会主义社会的主要特征有 ___
A. 剥削制度的消灭和在生产资料所有制上坚持以公有制为主体
B. 按劳分配
C. 坚持马克思主义指导和共产党的领导
D. 实行无产阶级专政
【多选题】
社会主义建设的几种主要模式是 ___
A. 苏联模式
B. 南斯拉夫模式
C. 中国特色的社会主义道路
D. 民主社会主义模式
【多选题】
社会主义实现模式多样化的原因在于 ___
A. 政治经济文化水平的发展不同
B. 历史传统不同
C. 指导思想不同
D. 地域环境不同
【多选题】
从资本主义向社会主义过渡必须具备的条件是 ___
A. 无产阶级政党的领导
B. 夺取国家政权
C. 建立生产资料公有制
D. 建立无产阶级政权
【多选题】
无产阶级政党的领导主要是 ___
A. 政治领导
B. 组织领导
C. 思想领导
D. 集体领导
【多选题】
人民民主专政实质上是无产阶级专政，其原因在于 ___
A. 它们的领导力量是一样的
B. 它们的阶级基础是一样的
C. 它们的指导思想是一样的
D. 它们的历史使命是一致的
【多选题】
列宁在“政治遗嘱”中，提出了一系列关于社会主义的新构想，如 ___
A. 学习和利用资本主义一切有价值的东西
B. 用合作社形式将农民引向社会主义道路
C. 发展大工业，实现工业化和电气化
D. 进行文化革命，大力发展文化教育事业
【多选题】
既承认人民群众的决定作用，又承认英雄人物对历史的重大影响作用的观点是 ___
A. 坚持人民群众和英雄人物共同创造历史
B. 说明对群众作用的肯定内在地包含了对个人作用的肯定
C. 坚持人民群众创造历史的唯物史观
D. 把群众史观与英雄史观调和起来
【多选题】
在谁是历史的创造者的问题上，主观唯心主义和客观唯心主义者都 ___
A. 认为历史的发展是个人意志的体现
B. 主张精神的力量主宰历史
C. 主张英雄人物是神意或绝对精神的受托者
D. 否定人民群众创造历史的作用
【多选题】
514、空想社会主义的历史功绩是 ___
A. 对资本主义的弊病进行了深刻的揭露和猛烈的抨击
B. 揭示了资本主义灭亡、社会主义胜利的客观规律
C. 对未来社会作出了天才的设想
D. 找到了变革社会的革命力量
【多选题】
社会主义民主是 ___
A. 社会主义的国家政治制度
B. 人类社会最高类型的民主
C. 绝大多数人的民主
D. 目的和手段的统一
【多选题】
经济文化相对落后的国家建设社会主义之所以是长期的和艰巨的，是因为 ___
A. 商品经济不发达，生产力落后
B. 封建主义传统长期缺乏近代民主的传统
C. 社会主义国家从诞生之日起，就处在资本主义世界的包围之中，受到资本主义列强的遏制和扼杀
D. 马克思主义执政党对社会主义发展道路和建设规律的探索是一个过程
【多选题】
年轻的苏维埃政权建立后，面临着 ___
A. 社会主义如何从理论走向实践
B. 资本主义必然灭亡
C. 巩固政权的任务
D. 在经济文化相对落后的条件下建设社会主义的任务
【多选题】
列宁领导苏维埃俄国对社会主义道路的探索，大体经历了 ___
A. 和平发展时期
B. 进一步巩固苏维埃政权时期
C. 战时共产主义时期
D. 战时共产主义转变为新经济政策时期
【多选题】
无产阶级专政的历史任务是 ___
A. 镇压阶级敌人的反抗和破坏活动，保护人民的合法权利
B. 变革生产资料私有制，建立和发展公有制
C. 领导和组织社会主义建设
D. 防止国外敌人的侵略和颠覆,支持世界人民的革命斗争
【多选题】
社会主义经济关系的基本特征包括 ___
A. 建立了生产资料公有制
B. 消灭了阶级和剥削
C. 实行了有计划按比例发展国民经济
D. 为实现共同富裕而大力发展生产力
【多选题】
中国目前所处的社会主义初级阶段，决定了其基本经济制度为 ___
A. 公有制为主体
B. 多种所有制经济共同发展
C. 包括股份制在内的多种公有制实现形式
D. 不可能也不应该实行单一的公有制
【多选题】
社会主义作为人类社会历史发展中的崭新形态，其产生和发展 ___
A. 符合历史的发展趋势
B. 代表社会进步的方向
C. 体现着人类的未来
D. 具有强大的生命力
【多选题】
社会主义的根本任务是发展生产力，这是因为，发展生产力是 ___
A. 提高人民生活水平的要求
B. 巩固社会主义制度的要求
C. 社会主义本质的内在要求
D. 解决社会主要矛盾的要求
【多选题】
实现共同富裕是 ___
A. 社会主义的根本目标
B. 社会主义优越性的体现
C. 社会主义的根本原则
D. 社会主义的本质内容
【多选题】
马克思主义政党产生的条件是 ___
A. 资本主义大发展
B. 工人运动的发展
C. 科学社会主义理论的传播
D. 社会主义建设事业的不断胜利
【多选题】
党团结统一的坚实基础是 ___
A. 充分发扬民主
B. 共同的阶级基础
C. 共同的指导思想
D. 共同的奋斗目标
【多选题】
看一个政党是否先进，是不是工人阶级先锋队，主要应看党的理论和纲领 ___
A. 是不是马克思主义的
B. 是不是规定由党员队伍主要由工人组成
C. 是不是代表社会发展的正确方向
D. 是不是代表最广大人民的根本利益
【多选题】
无产阶级专政是 ___
A. 人类社会最后的、最进步的新型国家政权
B. 以工农联盟为基础的国家政权
C. 以消灭剥削、消灭阶级为目标的国家政权
D. 实行无产阶级统治的国家政权
【多选题】
苏联解体最深刻的教训是 ___
A. 放弃了社会主义道路
B. 放弃了无产阶级专政
C. 放弃了无产阶级政党的领导
D. 放弃了马克思列宁主义
【多选题】
19世纪中叶，马克思和恩格斯所以能够创立科学社会主义，是因为 ___
A. 当时已经具备了创立科学社会主义的历史条件
B. 他们长期参加和亲自领导了工人运动
C. 于此同时进行了大量艰苦的科学理论研究工作
D. 他们是伟大的无产阶级革命导师
【多选题】
科学社会主义与空想社会主义最根本的区别在于 ___
A. 是否对资本主义进行批判
B. 出发点不同
C. 空想社会主义仅仅是从正义.平等的愿望和道德出发，引出社会主义的结论
D. 科学社会主义是从物质生产活动的规律出发，寻找到社会主义必然实现的客观根据
【多选题】
社会主义在曲折中前进主要是由以下因素决定的： ___
A. 社会主义作为新生事物，其成长不会一帆风顺的
B. 社会主义社会的基本矛盾推动社会发展，是作为一个过程而展开的，人们对它的认识也是有一个逐步发展的过程
C. 经济全球话对社会主义的发展既有机遇又有挑战
D. 社会主义是无剥削阶级的社会
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线是 ___
A. 坚持以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则
C. 坚持以生产资料公有制为主体
D. 坚持改革开放
【多选题】
马克思主义主要理论来源是 ___
A. 18世纪空想社会主义者的学说
B. 19世纪三大空想社会主义者的学说
C. 德国古典哲学
D. 英国古典政治经济学
【多选题】
在资本主义社会中，无产阶级和资产阶级之间斗争的基本形式有 ___
A. 经济斗争
B. 政治斗争
C. 文化斗争
D. 思想斗争
【多选题】
无产阶级之所以能承担起推翻资本主义、实现社会主义和共产主义的历史使命的原因是 ___
A. 无产阶级是最先进的阶级
B. 无产阶级是最革命的阶级
C. 无产阶级是受剥削受压迫最重的阶级
D. 无产阶级是最强大的阶级
【多选题】
之所以说无产阶级革命是迄今为止人类历史上最广泛、最彻底、最深刻的革命 ___
A. 是因为无产阶级革命是彻底消灭一切私有制的革命
B. 是因为无产阶级革命是彻底消灭一切阶级和阶级统治的革命
C. 是因为无产阶级革命是一个阶级推翻另一个阶级的革命
D. 是因为无产阶级革命是不断前进的历史过程
【多选题】
马克思主义关于无产阶级革命形式的基本观点 ___
A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式
B. 暴力革命是主要的基本形式
C. 在任何情况下都要争取革命的和平发展
D. 无产阶级革命有暴力和和平两种形式
【多选题】
无产阶级政党选择革命形式和道路应该遵循的基本原则是 ___
A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式原则
B. 马克思主义普遍真理与本国具体实际相结合的原则
C. 由各国共产党自己决定、反对国际组织发号施令的原则
D. 在任何情况下都要争取和平发展原则
【多选题】
无产阶级专政国家的基本特征包括 ___
A. 无产阶级专政国家是消灭剥削、消除两极分化的国家
B. 无产阶级专政国家是大多数人享有民主而只对少数人实行专政的国家
C. 无产阶级专政的国家代表和维护着无产阶级和最广大劳动人民的利益
D. 无产阶级专政国家的历史任务是为消灭阶级和使国家走向消亡创造条件
【多选题】
列宁的“一国或数国首先胜利”的理论内容是指 ___
A. 社会主义将在经济文化比较落后的国家首先取得胜利
B. 社会主义将首先在一个或几个国家取得胜利，而其余的国家在一段时间内将仍然是资产阶级或资产阶级以前的国家
C. 社会主义将在资本主义统治的薄弱环节首先取得胜利
D. 帝国主义时代的无产阶级社会主义革命，将是一国或数国首先取得胜利，然后波浪式地发展为全世界的胜利
【多选题】
马克思主义政党是工人阶级的先锋队，这是对马克思主义政党的性质所作的最简要最明确的表述。因为 ___
A. 工人阶级是现代大工业的产物，与先进的生产方式相联系
B. 工人阶级是在斗争中不断成长成熟，从自在的阶级走向自为的阶级
C. 工人阶级是唯一同资产阶级直接对立和完全对立的，因而也是唯一能够革命到底的阶级
D. 工人阶级是最有政治远见，最有组织纪律性的阶级
【多选题】
按劳分配 ___
A. 体现的是社会主义分配关系
B. 体现的是商品平等交换的关系
C. 分配的对象是个人消费品
D. 分配的对象是生产资料
【多选题】
战后发达资本主义国家实行的重大体制改革和政策调整包括 ___
A. 建立社会保障制度
B. 实行部分国有化
C. 实行职工持股
D. 推行企业民主，实现劳资合作
推荐试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
