【判断题】
假定其他条件不变，需求弹性（绝对值）越大，消费者负担的税收越多
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今年美国在华公司的销售收入增加，中国的GDP 增加
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宏观经济学与微观经济学的差异在微观经济学研究市场机制，而宏观经济学研究国民收入的决定
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债券的久期一般都随到期时间的增加而增加
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假定中国资本市场开放，人民币可以自由兑换。如果利率提高，导致人民币相对美元升值，那么中国的出口会增加
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从一个中国企业的角度看，100 万美元的应收账款没有外汇风险
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假设已实现充分就业，且总供给曲线为一垂直线，则减税会导致实现产出水平的价格水平上升
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最后贷款人最能体现中央银行是“银行的银行”
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在一个资本可以自由流通的开放经济中，当其他条件不变时，紧缩性的货币政策将导致产出上升和本国货币升值
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如果一个企业提高其商品价格后，发现收入下降，这表明商品需求富有价格弹性
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在充分就业时，总供给曲线是垂直线，紧缩的财政政策将降低价格水平但对实际产出不影响
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根据凯恩斯的流动性偏好理论，当预期利率上升时，人们会抛售债券而持有货币
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在商业银行的资产中， 流动性最强的是实物资产
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本币贬值有利于改善一国的旅游和其他服务收入
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在其他条件相同的情况下，最愿意购买保险的人是那些最可能需要它的人，这种现象称为道德风险
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央行在公开市场业务上大量抛售有价证券，意味着货币政策收紧
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根据内外均衡的理论，当一个经济体处于通货膨胀和国际收支逆差的经济状况时，应该采用紧缩国内支出，本币贬值政策搭配
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可转换债券兼具债券和股票的特征_______
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欧元对人民币的汇率，一般可以看作是基本汇率_______
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私人购买住房的支出，包含在私人消费之中_______
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商业银行发行金融债券，核心资本充足率不能低于5%_______
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商业银行的核心资本包括实收资本、资本公积、盈余公积、未分配利润、少数股权等_______
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某银行业务人员向当地一家集团公司争取存款的时候，为了 避免商业贿赂的嫌疑，自己掏钱请该公司相关负责人去国外旅游一 次，使该负责人感到应当与该银行进行交易，并最终使该银行得到 了这笔业务。这种行为属于正常的营销手段_______
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资产负债表详细反映公司在某一个时间段资产、负债和所有者权益的状况_______
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中国人民银行公布的存贷款基准利率属于名义利率，各家金融机构实际操作中在规定范围内与客户商定的利率属于实际利率_______
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某银行的一家营业部发现每天在其公告的营业时间最后20 分钟已经没有客户办理业务了，这种情况下其部门负责人可以提前停止营业_______
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银行金融创新应当遵循一定的基本原则，应做好客户评估和识别工作，针对不同客户群提供不同的金融产品和服务_______
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抵押权可以与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保_______
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我国债券市场由银行间债券市场与交易所债券市场共同组成_______
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银行可以进行短期融资券的承销和投资业务_______
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甲企业从乙银行贷款500 万元，其中甲企业以自己的机器设备抵押，又请丙企业作为保证人。如果甲企业到期不能还款，丙企业应对500 万元承担保证责任_______
【判断题】
个人住房贷款的期限最长可达30年 _______
【判断题】
客户还款方式一旦确定，就不得变更 _______
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
