【判断题】
正当防卫的起因条件要求在实施正当防卫行为时，必须有不法侵害存在，这里的不法侵害是指犯罪行为
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【判断题】
任何人为避免本人危险而实施的紧急避险行为，都可以适用刑法关于紧急避险的规定
【判断题】
甲意图杀死其妻，某日误将碱面为砒霜投放在其妻将要吃的饭中，其妻吃后安然无事，甲的行为属于犯罪的未遂
【判断题】
一天傍晚，某甲在一僻静的胡同口遇见一位妇女，突然将该妇女抱住，正欲实施强奸，这时，附近有人走动，于是犯罪嫌疑人停止了犯罪，匆忙逃走，某甲的行为属于犯罪中止
【判断题】
二人以上共同过失犯罪，有时以共同犯罪论处
【判断题】
组织.领导犯罪集团进行犯罪活动的或在共同犯罪中起重要作用的，是主犯
【判断题】
治安管理处罚的程序，如《治安管理处罚法》未规定的，可适用《中华人民共和国行政处罚法》的有关规定
【判断题】
违反治安管理的行为对他人造成损害的，行为人或者其监护人应当依法承担民事责任
【判断题】
《治安管理处罚法》规定的追究时效与《行政处罚法》的规定是一致的
【判断题】
依据《治安管理处罚法》第43条的规定，只要实施了殴打他人的行为，即应当受到治安处罚
【判断题】
根据《治安管理处罚法》的规定，对冒充领导子女招摇撞骗的可以按招摇撞骗行为处罚
【判断题】
询问未成年违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场
【判断题】
依据《治安管理处罚法》的规定，公安机关对违反治安管理行为引发的民事争议无权裁决
【判断题】
公安机关询问证人，只能通知，不能传唤，而且不能通知到公安机关进行
【判断题】
在紧急情况下，公安机关对违反治安管理处罚的相对人可以直接强制传唤，但到案后应当立即补办有关手续
【判断题】
对决定给予行政拘留处罚的人，在处罚前已经采取继续盘问措施限制人身自由的时间，限制人身自由一日，折抵行政拘留一日
【判断题】
违反治安管理行为人在公安机关受理案件或者开始调查后逃避处罚的，不受追究时效的限制
【判断题】
公安机关对在工作中自行发现的治安管理案件，可以先行调查，适当的时候再履行受理的法律手续
【判断题】
公安机关对举报人举报的治安管理案件，应当及时受理并立即进行调查取证，对案件的处理结果，应当告知举报人，填写告知书
【判断题】
公民的隐私权应当受到保护并不容侵犯。因此，在任何情况下，公安机关及其人民警察都不能了解.查询公民的个人隐私
【判断题】
公安机关作出暂缓执行行政拘留的决定，应以被拘留人提出的行政复议.行政诉讼已被受理为前提条件
【判断题】
道路交通安全工作，应当遵循依法管理，方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通
【判断题】
各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意识
【判断题】
教育行政部门学校应当将道路交通教育纳入法制教育的内容
【判断题】
道路交通安全的教育应当是交警部门的工作，其它部门没有教育的义务
【判断题】
驾驶机动车上道路行驶只须悬挂机动车号牌，放置检验合格标志。保险标志
【判断题】
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮档、污损
【判断题】
任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌
【判断题】
除公安机关交通管理部门以外，任何单位或个人，不得收缴扣留机动车驾驶证
【判断题】
饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，可以驾驶机动车
【判断题】
患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过渡疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车
【判断题】
国家秘密是指关系国家安全和利益，依照法定程序确定，在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项
【判断题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、企业事业单位和公民都有保守国家秘密的义务
【判断题】
保守国家秘密的工作方针是积极防范、突出重点、依法管理，既确保国家秘密安全，又便利信息资源合理利用
【判断题】
“业务工作谁主管，保密工作谁负责”是保密工作的重要原则
【判断题】
国家秘密的密级分为绝密、机密、秘密三个等级
【判断题】
绝密级国家秘密是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害
【判断题】
机密级国家秘密是重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受严重的损害
【判断题】
秘密级国家秘密是一般的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受损害
【判断题】
涉密人员按照涉密程度分为核心涉密人员、重要涉密人员和一般涉密人员
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
