【多选题】
2016年中国企业对外直接投资连续两年位列世界第二，中国境外企业销售额1.5万亿美元，雇佣外方员工150万人；我国高技术服务业实际使用外资超过955亿元人民币。这表明___
A. 我国正在实施更为主动的开放战略
B. 我国防范经济风险和外部冲击的能力已经形成
C. 我国吸引外资的结构和质量正在不断优化
D. 我国国际投资合作水平进一步提高
E. 我国对外直接投资已经完全转向高端
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【多选题】
1992年初，邓小平在视察武昌、深圳、珠海、上海等地时，发表了重要谈话。谈话的主要内容有___
A. 革命是解放生产力，改革也是解放生产力
B. 不坚持社会主义，不改革开放，不发展经济，不改善人民生活，只能是死路一条
C. 走社会主义道路，就是要逐步实现共同富裕
D. 贫穷不是社会主义,更不是共产主义
E. 计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别
【多选题】
我国仍在耕地上从事农业生产经营的农民家庭约1.9亿户，所经营的耕地面积占农村家庭承包耕地面积的92.5%；实行由集体统一经营的村、组约有2000个；约2556万亩耕地由企业租赁经营。上述现象表明在我国农村___。
A. 家庭承包经营仍然是最基本的经营形式
B. 土地的集体所有权性质已经发生变化
C. 农业经营主体呈现多样化趋势
D. 土地经营权的流传使农民失去了对土地的承包权
E. 我国农村的土地是国有性质的
【多选题】
1926～1927年初，邓小平在莫斯科中山大学留学。此时正值列宁的新经济政策在苏联燎原般发展，市场上商品丰富、品类繁多。邓小平与列宁在如何建设社会主义的探索中有许多相通之处，主要有___
A. 优先发展重工业，快速实现从农业国到工业国的转变
B. 把大力发展生产力、提高劳动生产率放在首要地位
C. 学习和利用资本主义的文明成果
D. 在多种经济成分并存在条件下，利用商品、货币和市场发展经济
E. 坚持计划经济体制
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入分配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括 ___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 鼓励一部分人先富起来
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
E. 逐步扩大中等收入者比重
【多选题】
1992年初，邓小平在南方谈话中指出：“社会主义的本质是，解放生产，发展生产力。消除剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。”这一概括对社会主义传统认识的突破主要体现在___
A. 将社会主义和生产力紧密联系在一起
B. 否定了社会主义必须坚持公有制和按劳分配原则的认识
C. 摆脱了长期以来忽视建设社会主义根本目的和目标的认识
D. 否定了把社会主义本质等同于社会主义具体做法的认识
E. 强调了不断改变生产关系，不断提高公有化程度的重要性
【多选题】
我国改革是一场全面的社会变革，因为它___。
A. 包括经济基础和上层建筑
B. 涉及经济体制和政治、文化体制
C. 触动体制层面和思想观念层面
D. 要求利益调整、体制转换和观念更新
E. 是推进中国经济社会发展的强大动力
【多选题】
十六大报告的灵魂和贯穿报告全篇的一条主线是___
A. 与时俱进
B. “三个代表”重要思想
C. 全面建设小康社会
D. 总结十三年的基本经验
【多选题】
经济全球化就是世界各国经济以先进的交通、通讯和共同规则标准为纽带，形成统一的全球性资源流动、配置的___
A. 世界市场体系
B. 国际金融体系
C. 国际贸易体系
D. 国际分工体系
【多选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，关键在___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持走群众路线
【多选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，核心在___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持发展先进生产力
【多选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，本质在 ___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持理论联系实际
C. 坚持执政为民
D. 坚持党的先进性
【多选题】
“三个代表”重要思想创造性地回答的一个主要理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的党，怎样建设党
C. 什么是解放思想，实事求是
D. 什么是党的指导思想
【多选题】
江泽民在中共十六大报告中指出，党执政兴国的第一要务是___
A. 发展
B. 改革
C. 坚持四项基本原则
D. 稳定
【多选题】
党要始终代表中国先进生产力的发展要求，努力实现生产力的跨越式发展，就必须___
A. 大力增加对先进企业的投资
B. 大力推进科技进步和创新
C. 大力发展制造业
D. 大力调整生产关系
【多选题】
两极格局已经终结，世界正朝着___
A. 多极化方向发展
B. 超级大国主宰的单极化方向发展
C. 和平方向发展
D. 大国集团主宰的“大家庭”发展
【多选题】
经济全球化是经济发展的一种客观趋势，是世界市场经济发展的必然结果。经济全球化产生的根本原因是___
A. 社会生产力的巨大提高和国际分工的发展
B. 高科技的发展尤其是信息技术的突飞猛进
C. 越来越多的国家实现对外开放和市场经济
D. 国际贸易和国际投资自由化的发展
【多选题】
温州和福建的鞋业生产型企业,将国内运来的半成品鞋,进行组装和加工,再将成品鞋销往俄罗斯。这反映了___
A. 生产的全球化
B. 资本全球化
C. 贸易全球化
D. 市场全球化
【多选题】
日本生产的SONY，其电子芯片来自美国，外壳来自印度，在新加坡或印度尼西亚组装，然后在日本的神户印上“日本制造”的牌子，远销全球。这反映了___
A. 生产的全球化
B. 资本全球化
C. 贸易全球化
D. 市场全球化
【多选题】
对“跨国公司”的认识，下列选项中正确的是___
A. 是在其他国家和地区拥有主导地位的企业
B. 是不同国家和地区合作经营的大企业
C. 是在一国拥有一个总部，并在其他国家或地区拥有子公司的国际性企业
D. 是以各国的共同经营为主的大企业
【多选题】
中国共产党坚持先进性、增强创造力的决定性因素是 ___
A. 坚持发展作为党执政兴国的第一要务
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 坚持党的群众工作路线
D. 坚持党的思想路线，解放思想、实事求是、与时俱进
【多选题】
党的领导、人民当家作主和依法治国的统一性是由___决定的
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义国家的本质
C. 社会主义根本任务
D. 社会主义国家的发展战略
【多选题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 ___
A. 党始终保持与广大人民群众的血肉联系
B. 党能否始终保持党的先进性
C. 党和国家的前途命运
D. 我们国家经济能否上一个大台阶
【多选题】
我们党的最大政治优势是___
A. 以马克思主义为指导
B. 讲大局、讲团结、讲稳定
C. 善于组织群众、宣传群众、联系群众
D. 从严治党
【多选题】
我们党全部工作的出发点和落脚点就是___
A. “三个代表”重要思想
B. 全面建设小康社会
C. 坚持与时俱进
D. 不断实现好维护好发展好最广大人民的根本利益
【多选题】
“三个代表”重要思想认为，加强___建设，是发展先进文化的重要内容和中心环节。
A. 社会主义思想道德建设
B. 社会主义精神文明
C. 社会主义政治文明
D. 社会主义物质文明
【多选题】
跨国公司对国际技术贸易的垄断，进一步加剧了发达国家与发展中国家在经济全球化中利益分配上的不公平。要解决这一矛盾___
A. 必须降低技术产品在国际市场上的价格
B. 发展中国家必须大力实施科教兴国战略
C. 发达国家必须加大对发展中国家的经济援助
D. 必须在平等互利的基础上建立国际经济新秩序
【多选题】
___把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一起写入党章
A. 党的十四大
B. 党的十五大
C. 党的十六大
D. 党的十七大
【多选题】
___是发展先进生产力和实现最广大人民根本利益的重要思想保证
A. 发展中国特色社会主义文化
B. 发展社会主义协商民主
C. 发展先进文化
D. 建设法治国家
【多选题】
马克思主义具有与时俱进的品质是指___
A. 必须坚持马克思主义基本理论、立场和方法
B. 它本身必须随着社会实践的发展而发展
C. 马克思主义基本原理已经过时
D. 马克思主义立场、观点已经过时
【多选题】
在党的建设中，处于首要地位的是___
A. 组织建设
B. 作风建设
C. 思想建设
D. 军事建设
【多选题】
党的思想路线的恢复与重新确立是在___
A. 1945年
B. 1966年
C. 1978年
D. 1979年
【多选题】
党的思想路线的核心是___
A. 一切从实际出发，理论联系实际
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 实事求是
D. 解放思想
【多选题】
“三个代表”重要思想形成的国际背景是___
A. 经济全球化的进程不断加快
B. 世界政治格局单极化
C. 可持续发展成为各国承认的发展战略
D. 世界各种思想文化现象对我国的影响
【多选题】
新时期爱国统一战线是社会主义劳动者和___的广泛联盟
A. 民主人士
B. 爱国者
C. 海外侨胞
D. 劳动者
【多选题】
我国革命、建设、改革的根本问题始终是___
A. “三农”问题
B. 教育和科技问题
C. 基础设施问题
D. 工业化问题
【多选题】
对新中国第三代领导集体治国战略的概括是___
A. “科教兴国”战略
B. “以德治国” 基本方略
C. “依法治国”基本方略
D. “三个代表”重要思想
【多选题】
下列哪个判断是错误的___
A. 经济全球化可以加强各国之间的经济联系
B. 经济全球化可以增加全球经济的稳定性
C. 经济全球化使得国际市场的竞争更加激烈
D. 坚持“引进来”和“走出去”相结合的战略可以增强我们应对经济全球化的能力
【多选题】
不符合历史潮流的世界格局是___
A. 经济全球化
B. 美国建立国际军事霸主地位
C. 世界多极化
D. 多个经济同盟的存在
【多选题】
与当今和今后一个时期国际局势发展的基本态势不相符合的是___
A. 总体和平、局部混乱
B. 总体缓和、局部紧张
C. 总体稳定、局部动荡
D. 霸权主义和恐怖主义将长期存在
【多选题】
经济全球化对于发展中国家来说既是机遇又是挑战，在解决全球性问题时，我国所面对的最不利影响包括___
A. 发达国家是经济全球化的主导者和推动者
B. 现存的国际经济规则大部分是以发达国家为主导制定的
C. 我国经济基础不稳固，很容易受到经济全球化的冲击而产生国内经济波动
D. 被发达国家指责为破坏环境的对象
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
