【多选题】
中国旧民主主义革命与新民主主义革命的根本区别是___
A. 时代条件不同
B. 领导阶级(“主要的革命者”)不同
C. 指导思想不同
D. 革命前途不同
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【多选题】
中国革命的主要对象是___
A. 帝国主义
B. 帝国主义、封建主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义、封建主义、官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的直接目标是___
A. 推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，建立新民主主义共和国
B. 建立资产阶级共和国
C. 建立社会主义社会
D. 建立无产阶级专政的共和国
【多选题】
1929年中国共产党制定的《兴国土地法》中，规定“没收一切公共土地及地主阶级的土地归兴国工农代表会议下政府所有。”1941年边区政府通过的《陕甘宁边区土地租佃条例》规定“承租人应依本条例所定减租之后之租额交租，不得短少，其有能力交租而故意不交者，出租人有请求政府依法追缴之权。”该转变说明___
A. 违背了土地革命路线初衷
B. 土地革命始终是党的工作重心
C. 中国主要矛盾的变化
D. 敌后根据地斗争形势严峻
【多选题】
导致近代中国落后挨打的内在原因是___
A. 帝国主义侵略
B. 封建主义的统治
C. 资本主义的统治
D. 科学技术落后
【多选题】
中国革命既是对外推翻帝国主义压迫的民族革命，又是对内推翻封建主义的民主革命，这两大任务的关系是___
A. 相互联系
B. 相互区别
C. 既相互区别，又相互联系
D. 两者并重
【多选题】
新民主主义革命的动力是___
A. 工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 无产阶级
D. 贫农
【多选题】
巴金创作的小说《寒夜》深刻地写出了抗战时期勤恳、忠厚、善良的知识分子形象，从阶级角度看，这些形象可归入___ 范畴
A. 城市小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 资产阶级范畴
D. 工人阶级
【多选题】
城市小资产阶级属于___
A. 资产阶级
B. 剥削阶级
C. 无产阶级
D. 劳动者阶级
【多选题】
民主革命时期，中共对民族资产阶级采取又联合又斗争的政策，这是由于民族资产阶级具有___
A. 天生的软弱性
B. 革命性
C. 动摇性
D. 两面性
【多选题】
中国工人阶级比中国资产阶级资格要老，因而它的社会力量和社会基础也更广大些，这是因为___
A. 它伴随着中国民族资产阶级的发生、发展而来
B. 它伴随着外国资本在中国直接经营的企业而来
C. 它伴随着洋务派创办的洋务企业而来
D. 它伴随着买办、官僚地主投资兴办的企业而来
【多选题】
中国工人阶级不但是民主革命的最基本的动力，而且是革命的领导力量，是由以下因素决定的___
A. 革命领导权问题是区别新旧民主革命的主要标志
B. 它与先进的经济形式相联系
C. 它最富于革命的坚定性和彻底性
D. 它本身的特点和优点
【多选题】
由于___
A. 它反对帝国主义、封建主义，而不是一般地反对资本主义
B. 资产阶级掌握领导权，指导思想是资产阶级民主主义思想
C. 无产阶级掌握革命领导权，革命前途是建立社会主义社会
D. 它属于世界资产阶级革命的一部分
【多选题】
中国革命的前途问题实际就是___
A. 旧民主主义革命与新民主主义革命的关系问题
B. 新民主主义革命与社会主义革命的关系问题
C. 在民主主义革命与社会主义革命之间横插一个资产阶级专政的阶段
D. 把民主主义革命和社会主义革命“毕其功于一役”
【多选题】
把民主革命与社会主义革命“毕其功于一役”，其错误在于___
A. 抹杀了无产阶级在民主革命中的领导权
B. 混淆了民主革命与社会主义革命的界限
C. 割裂了两个革命之间的衔接
D. 犯了右倾错误
【多选题】
要论断是在___
A. 中共四大
B. 中共五大
C. 中共六大
D. 八七会议
【多选题】
中共第一个农村革命根据地位于___
A. 井冈山
B. 瑞金
C. 延安
D. 西柏坡
【多选题】
奠定新型人民军队的基础并由此开始确立党指挥枪的原则是在___
A. 八七会议
B. 秋收起义
C. 三湾改编
D. 古田会议
【多选题】
瞿秋白在《中国革命是什么样的革命？》中指出，中国革命“首先便是……土地革命。彻底的土地革命……才是真正的国民革命”。“城市之中这种工人的斗争不能胜利，乡村中农民的斗争始终不能超出游击战争的限度而得到巩固的胜利……”这说明作者___
A. 仍没有完全突破城市中心论
B. 强调中国革命的中心问题
C. 已充分意识到农民革命的重要性
D. 对中国国情有了非常明晰的认识
【多选题】
抗日战争时期的土地政策是___
A. 消灭地主阶级
B. 地主减租减息
C. 没收地主土地
D. 实行耕者有其田的土地制度
【多选题】
新民主主义的经济纲领不包括___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
D. 发展经济保障供给
【多选题】
1920年8月，上海共产党早期组织正式成立,___ 任负责人
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【多选题】
从鸦片战争到新文化运动，中国人向西方学习经历了曲折的历程。整个过程体现了近代中国___
A. 学习西方就是对封建制度的不断否定
B. 学习西方是民族资本主义发展的动力
C. 内忧外患交织促进了学习西方的深化
D. 发展资本主义是学习西方的主要目的
【多选题】
中国的武装斗争实质是___
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 无产阶级领导下的工人罢工
C. 无产阶级领导下的学生运动
D. 无产阶级领导下的商人罢市
【多选题】
第一次国共合作的政治基础（共同纲领）是___
A. 三民主义
B. 爱国主义
C. 新三民主义
D. 资产阶级民主主义
【多选题】
会议是___
A. 西湖会议
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中国国民党一大
【多选题】
1927年夏，全国工会会员达280万人，农民协会会员900余万。随着革命斗争的深入发展,各地党组织领导建立了一批工人武装纠察队和农民自卫军这说明___
A. 北伐战争的兵源准备充分
B. 国共武装斗争将全面展开
C. 中共有了创建新型军队的条件
D. “工农武装割据”具有可行性
【多选题】
1929年12月11日，邓小平、张云逸等领导和发动百色起义，创建了___
A. 左右江革命根据地
B. 湘鄂赣革命根据地
C. 鄂豫皖革命根据地
D. 粤东革命根据地
【多选题】
中国共产党确定建立抗日民族统一战线策略方针的会议是___
A. 杭州西湖会议
B. 中共六大
C. 洛川会议
D. 瓦窑堡会议
【多选题】
毛泽东思想关于党的建设最核心的内容和最主要的特点是___
A. 注重党的组织建设
B. 着重从思想上建党
C. 注重党的作风建设
D. 注重党的制度建设
【多选题】
在1927年8月7日召开的中共中央政治局紧急会议上,中共明确提出用“平民式”的革命手段来解决土地问题,规定党当时最主要的任务是有系统、有计划、尽可能地在广大区域内准备农民的总暴动。这表明中国共产党___
A. 工作重心将发生变化
B. 开始采取武装斗争的方式
C. 已放弃城市工人运动
D. 开始关注农民革命问题
【多选题】
中国共产党第一个早期组织负责人___
A. 发表了《文学改良刍议》
B. 领导了五四爱国运动
C. 主持了中共“一大”
D. 出席了中共八七会议
【多选题】
1920年10月，北京的共产党早期组织在北大成立，___为负责人。
A. 毛泽东
B. 李大钊
C. 张国焘
D. 陈独秀
【多选题】
中国新民主主义革命开始于___
A. 鸦片战争
B. 太平天国运动
C. 辛亥革命
D. 五四运动
【多选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合,中国革命要推翻豪绅地主阶级,便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
【多选题】
标志着旧民主主义革命向新民主主义革命转变的重大事件是___
A. 新文化运动的兴起
B. 五四运动
C. 中国共产党的建立
D. 北伐战争
【多选题】
中国共产党领导的统一战线问题，实质上是无产阶级在革命中的___
A. 同盟军问题
B. 领导权问题
C. 革命策略问题
D. 革命方式问题
【多选题】
包括英美派大地主大资产阶级在内的统一战线是___
A. 国民革命统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
中国共产党在统一战线中处理同资产阶级关系的正确方针是___
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 发展进步势力
【多选题】
毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》中所说的“伟大的工程”是指___
A. 建设一个广大群众性的马克思主义政党
B. 走农村包围城市的道路，夺取全国胜利
C. 巩固和发展抗日民族统一战线
D. 建立新民主主义的新国家
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【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
