【单选题】
党委（党组）或组织（人事）部门对领导干部进行___，应当把贯彻执行民主集中制、廉政勤政方面的要求和存在的问题作为重要内容。
A. 诫勉谈话
B. 任职谈话
C. 廉政谈话
D. 处理决定见面谈话
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【单选题】
在党的领导下，新闻媒体要按照有关规定和程序，通过___，发挥舆论监督的作用。
A. 公开报道
B. 设立专栏
C. 内部参考
D. 内部反映和公开报道
【单选题】
提出罢免或撤换要求应当严肃慎重。党委和纪委委员对于没有列举具体事例，不负责任地提出罢免或撤换要求的，___；对于捏造事实陷害他人的，依纪依法追究责任。
A. 给予批评教育
B. 进行组织处理
C. 给予纪律处分
D. 作出深刻检查
【单选题】
党的地方各级委员会委员，有权向上级党组织提出罢免或撤换___。
A. 所在委员会不称职委员
B. 所在委员会不称职常委
C. 所在委员会不称职委员、常委
D. 所在委员会和同级纪委中不称职的委员、常委
【单选题】
党员、党组织对处理决定不服的，可以向___申诉。
A. 上级纪委
B. 上级党委
C. 作出处理决定的党组织
D. 人民法院
【单选题】
对领导干部提出的诫勉要求和该领导干部的说明及表态，应当作书面记录，经本人核实后，由___留存。
A. 组织部门
B. 组织人事部门
C. 纪律检查机关
D. 组织人事部门或纪律检查机关
【单选题】
询问可口头提出，也可以书面形式署真实姓名提出。有关部门应当___。
A. 进行反馈
B. 进行解释
C. 作出说明
D. 负责解决
【单选题】
对质询中发现的问题，有关党组织应当___。
A. 负责解决
B. 及时研究处理
C. 追究责任
D. 作出说明
【单选题】
军队___是军队实施党内监督的专责机关。
A. 组织部
B. 信访局
C. 各级党委
D. 各级纪委
【单选题】
巡视组不处理所巡视地方的___。
A. 具体问题
B. 政策问题
C. 经济问题
D. 人事问题
【单选题】
接到对干部___违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当___。
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督的___。
A. 工作部门
B. 常设机构
C. 专责机关
D. 专门机关
【单选题】
下级纪委至少___向上级纪委书面报告一次工作，重点报告履行纪委监督责任情况，接受监督。
A. 每半年
B. 每年
C. 每届
D. 每两年
【单选题】
党内监督没有禁区、没有例外。信任不能代替___。
【单选题】
党委（党组）在党内监督中负___责任，（C）是第一责任人，党委常委会委员（党组成员）和党委委员在职责范围内履行监督职责。
A. 主体；纪委书记
B. 间接；书记
C. 主体；书记
D. 间接；纪委书记
【单选题】
发现领导干部有思想、作风、纪律等方面苗头性、倾向性问题的，有关党组织负责人应当及时对其___；发现轻微违纪问题的，上级党组织负责人应当对其（C），并由本人作出说明或者检讨，经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门。
A. 提醒谈话；批评谈话
B. 诫勉谈话；批评谈话
C. 提醒谈话；诫勉谈话
D. 批评谈话；诫勉谈话
【单选题】
强化上级纪委对下级纪委的领导，纪委发现同级党委主要领导干部的问题，可以___向上级纪委报告；下级纪委至少（A）向上级纪委报告1次工作，每年向上级纪委进行述职。
A. 直接；每半年
B. 直接；每年
C. 间接；每半年
D. 间接；每年
【单选题】
纪委必须把维护党的___放在首位，全面加强监督检查。
A. 章程
B. 纪律规定
C. 政治纪律和政治规矩
D. 团结统一
【单选题】
《中国共产党问责条例》自___起施行。
A. 印发之日
B. 2016年7月8日
C. 2016年7月1日
D. 2016年10月1日
【单选题】
军队问责对象各级党委及其常委（不设常委会的党委委员），各级纪委及其成员，重点是___。
A. 领导干部
B. 党委、纪委主要领导
C. 党政领导班子成员
D. 纪委领导班子成员
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，问责应当分清责任。党委、纪委在职责范围内负有全面领导责任，党委、纪委主要领导和直接主管的党委、纪委成员承担___，参与决策和工作的其他党委、纪委成员承担（A）。
A. 主要领导责任、重要领导责任
B. 主要领导责任、分管领导责任
C. 主管领导责任、分管领导责任
D. 直接领导责任、重要领导责任
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形应当予以问责：全面从严治党不力，___落实不到位，管党治党失之于宽松软，好人主义盛行、搞一团和气，不负责、不担当，党内监督乏力，该发现的问题没有发现，发现问题不报告不处置、不整改不问责，造成严重后果的。
A. 主管责任、协管责任
B. 主管责任、监督责任
C. 主体责任、管理责任
D. 主体责任、监督责任
【单选题】
受到问责的党的领导干部应当向___写出书面检讨。
A. 问责决定机关
B. 同级党的纪律检查委员会
C. 同级党的委员会
D. 上一级党的纪律检查委员会
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形，应当予以问责：维护党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律、生活纪律不力，导致违规违纪行为多发，特别是维护___失职，管辖范围内有令不行、有禁不止，团团伙伙、拉帮结派问题严重，造成恶劣影响的。
A. 组织纪律和政治规矩
B. 政治纪律和组织纪律
C. 政治纪律和政治规矩
D. 组织纪律和廉洁纪律
【单选题】
对党员领导干部的问责情况应当向干部部门通报，干部部门应当将问责决定材料归入个人档案，并报上一级干部部门备案；涉及组织调整或者组织处理的，应当在___内办理完毕相应手续。
A. 五个工作日内
B. 半个月内
C. 一个月内
D. 两个月内
【单选题】
受到问责的党的领导干部应当向问责决定机关___，并在民主生活会或者其他党的会议上作出深刻检查。
A. 写出书面检讨
B. 作出口头检查
C. 专题说明
D. 开展批评和自我批评
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，实行___，对失职失责性质恶劣、后果严重的，不论其责任人是否调离转岗、提拔或者退休，都应当严肃问责。
A. 全程问责
B. 终身问责
C. 实时问责
D. 限时问责
【单选题】
接到对干部___违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当___。
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当先___，再（A）。
A. 作出党纪处分决定；移送行政机关、司法机关处理
B. 移送行政机关、司法机关处理；作出党纪处分决定
C. 函询问责，让领导干部讲清楚；作出党纪处分决定
D. 函询问责，让领导干部讲清楚；移送行政机关、司法机关处理
【单选题】
党的问责工作是由___按照职责权限，追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的主体责任、监督责任和领导责任。
A. 纪检监察机关
B. 党组织
C. 组织部门
D. 以上都不是
【单选题】
党章第二十三条规定：党的中央军事委员会组成人员由___决定，中央军事委员会实行。
A. 中央委员会
B. 中央政治局
C. 主席负责制
D. 集中负责制
【单选题】
宪法第九十三条规定：中央军事委员会领导全国武装力量。中央军事委员会实行___。
A. 中华人民共和国
B. 中国共产党
C. 主席负责制
D. 集体负责制
【单选题】
军委主席负责制写入中华人民共和国宪法是在___。
A. 1982年
B. 1988年
C. 1999年
D. 2018年
【单选题】
军委主席负责制写入中国共产党章程是在___。
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十九大
【单选题】
《中央军事委员会工作规则》第一章总则第四条规定：中央军委实行___。中央军委主席负责领导指挥全国武装力量，决定国防和军队建设一切重大问题。
A. 主席负责制
B. 集体负责制
C. 中央军委全面工作
D. 中央军委日常工作
【单选题】
___确立了党对军队的绝对领导根本原则、制度和方法。
A. 八七会议
B. 三湾改编
C. 古田会议
D. 遵义会议
【单选题】
党的领袖与军委主席合一的最高军事领导制度是在___确立的。
A. 土地革命战争时期
B. 抗日战争时期
C. 解放战争时期
D. 新中国成立后
【单选题】
___的看齐，是最根本的看齐。
A. 思想上
B. 政治上
C. 行动上
D. 标准上
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【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
