【单选题】
6在DIP40封装的8×51芯片里,复位RESET引脚的引脚编号是什么?___
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相关试题
【单选题】
7在DIP40封装的8×51芯片里,接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么?___
A. 1、21
B. 11.31
C. 20、40
D. 19、39
【单选题】
9在12MHz始终脉冲的8051系统里,一个机器周期有多长?___
A. 1µs
B. 12µs
C. 1ms
D. 12ms
【单选题】
12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器?___
【单选题】
14在8×51的输入/输出端口里,哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻?___
【单选题】
8×51的P0采用哪种电路结构?___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
17在8×51里,若要扩展外部存储器时,数据总线连接哪个输入/输出端口?___
【单选题】
点亮一般的LED所耗用的电流约为多少?___
A. 1~5µA
B. 10~20µA
C. 1~5mA
D. 10~20mA
【单选题】
19一般地,蜂鸣器属于哪种负载?___
A. 电阻性负载
B. 电感性负载
C. 电容性负载
D. 不导电负载
【单选题】
7405/7406的输出采用哪种电路结构?___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
21在继电器中,NO接点是一种什么接点?___
A. 不使用接点
B. 不存在接点
C. 激磁后即开路的接点
D. 常开接点
【单选题】
22所谓2P的继电器,代表什么意思?___
A. 只有2个接点
B. 两相的负载
C. 两组电源
D. 2组c接点
【单选题】
23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色?___
A. 低电平点亮
B. 低电平不亮
C. 高电平点亮
D. 以上皆非
【单选题】
24在8×51的程序里,若要将某个输入/输出端口设置成输入功能,应如何处理?___
A. 先输出高电平到该输入/输出端口
B. 先输出低电平到该输入/输出端口
C. 先读取该输入/输出端口的状态
D. 先保存该输入/输出端口的状态
【单选题】
8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断?___
A. 2,2
B. 3,6
C. 2,3
D. 3,7
【单选题】
8×51的IP缓存器的功能如何?___
A. 设置中断优先级
B. 启动中断功能
C. 设置中断触发信号
D. 定义CPU的网址
【单选题】
28若要让采用低电平触发,则应如何设置?___
A. EX0=0
B. EX0=1
C. IT0=0
D. IT0=1
【单选题】
29在Keil µVision3里进行调试/仿真时,在哪里操作才能触动程序中断?___
A. 在Interrupt System
B. 在Cotorl Box对话框里
C. 直接单击魔术棒按钮即可
D. 直接按0键
【单选题】
30在8×51所提供的中断功能里,下列哪个优先级比较高?___
A. T1
B. RI/TI
C. T0
D. INT0
【单选题】
31在TCON缓存里,IE1的功能是什么?___
A. 触发 IE1中断
B. 指示IE1中断的标志
C. 提高IE1优先等级
D. 取消IE1中断
【单选题】
32在Keil C里,中断子程序与函数又何不同?___
A. 中断子程序不必声明
B. 函数不必声明
C. 中断子程序必须有形式参数
D. 中断子程序一定会有返回值
【单选题】
33若要同时启用INT0及INT1中断功能,则应如何设置?___
A. TCON=0×81
B. IE=0×85
C. IP=0×83
D. IE=0×03
【单选题】
35在8×51的Timer里,若使用Mode 0,其最大计数值为多少个机器周期?___
A. 65636
B. 8192
C. 1024
D. 256
【单选题】
36在12MHz的8×51系统里,哪一种方式一次可定时5ms?___
A. Mode 0及Mode 1
B. Mode 1及Mode 2
C. Mode 2及Mode 3
D. Mode3及Mode 1
【单选题】
37若要让Timer作为外部计数只用,应如何设置?___
A. Gate=0
B. Gate=1
C. C/=0
D. C/=1
【单选题】
39下列哪个不是8×51所提供的省电方式?___
A. PD方式
B. IDL方式
C. LP方式
D. 待机方式
【单选题】
89S51的看门狗有何作用?___
A. 重复执行程序
B. 找回遗失数据
C. 复位系统
D. 防止中毒
【单选题】
41若要启用WDT,则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据?___
A. 0xe1、0xe2
B. 0xe1、0x1e
C. 0x1e、0xe1
D. 0x10、0x01
【单选题】
8×51的定时器,在下列哪种方式下具有自动加载功能?___
A. Mode0
B. Mode1
C. Mode2
D. Mode3
【单选题】
45下列哪种AD转换器的转换速度比较快?___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐渐接近式AD转换器
【单选题】
46下列哪种AD转换器的精密度比较高?___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐步逼近式AD转换器
【单选题】
47对于8×8 LED点阵而言,其中的LED个数及引脚各为多少?___
A. 64、16
B. 16、16
C. 64、12
D. 32、12
【单选题】
48在共阳极型8×8 LED点阵里,其阳极如何连接?___
A. 各行阳极连接到行引脚
B. 各列阳极连接到列引脚
C. 各行阳极连接到列引脚
D. 各列阳极连接到行引脚
【单选题】
49在共阳极型8×8 LED点阵里,其阴极如何连接?___
A. 各行阴极连接到行引脚
B. 各列阴极连接到列引脚
C. 各行阴极连接到列引脚
D. 各列阴极连接到行引脚
【单选题】
50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少?___
A. 12、12
B. 8、16
C. 16、8
D. 24、8
【单选题】
___的方向规定由高电位点指向低电位点。
【单选题】
三相电动势到达最大的顺序是不同的,这种达到最大值的先后次序,称三相电源的相序,相序为U-V-W-U,称为___。
【单选题】
电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
【单选题】
电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小,简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
___反映了在不含电源的一段电路中,电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
推荐试题
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。