相关试题
【单选题】
逻辑表达式Y=AB可以用___实现。
A. 正或门
B. 正非门
C. 正与门
D. 负或门
【单选题】
20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。
A. 悬空
B. 通过电阻2.7kΩ接电源
C. 通过电阻2.7kΩ接地
D. 通过电阻510Ω接地
【单选题】
21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。
A. 接电源
B. 通过电阻3kΩ接电源
C. 接地
D. 与有用输入端并联
【单选题】
22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。
A. 微功耗
B. 高速度
C. 高抗干扰能力
D. 电源范围宽
【单选题】
23以下式子中正确的是___
A. 1+A＝A
B. A＋A=1
C. A•A＝1
D. A+AB=A
【单选题】
在一个四变量逻辑函数中，___为最小项。
【单选题】
A+BC=___。
A. A+B
B. A+C
C. （A+B）（A+C）
D. B+C
【单选题】
26以下代码中为无权码的为___。
A. 5421BCD码
B. 8421BCD码
C. 余三码
【单选题】
一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。
【单选题】
28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位
A. 10 101
B. 0010 0101
C. 100101
D. 10101
【单选题】
29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。
A. (0101 0011.0101)8421BCD
B. (35.8)16
C. (110101.1)2
D. (60.4)8
【单选题】
30与八进制数(47.3)8等值的数为___
A. (100111.011)2
B. (97.3)16
C. (27.3 )16
D. (100111.11)2
【单选题】
31下列各型号中属于优先编码器是___。
A. 74LS85
B. 74LS138
C. 74LS148
D. 74LS48
【单选题】
七段数码显示器BS202是___。
A. 共阳极LED管
B. 共阴极LED管
C. 共阳极LCD管
D. 共阴极LCD管
【单选题】
33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。
【单选题】
四输入的译码器，其输出端最多为___。
A. 4个
B. 8个
C. 10个
D. 16个
【单选题】
当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。
A. 101
B. 010
C. 001
D. 110
【单选题】
用三线-八线译码器74LS138和辅助门电路实现逻辑函数Y=a2+a1a2，应___。
A. 用与非门，Y=y0y1y4y5y6y7
B. 用与门，Y=y2y3
C. 用或门，Y=y2+y3
D. 用或门，Y=y0+y1+y4+y5+y6+y7
【单选题】
37时序逻辑电路中一定包含___。
A. 触发器
B. 组合逻辑电路
C. 移位寄存器
D. 译码器
【单选题】
仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。
A. 基本RS触发器
B. 钟控RS触发器
C. D触发器
D. JK触发器
【单选题】
由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。
【单选题】
40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。
A. JK触发器
B. T触发器
C. D触发器
D. T' 触发器
【单选题】
触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。
A. 具有翻转功能
B. 具有保持功能
C. 具有记忆功能
【单选题】
TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。
A. =1，=0
B. =0，=1
C. 保持高电平“1”
D. 保持低电平“0”
【单选题】
按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。
A. RS、JK、D、T等
B. 主从型和维持阻塞型
C. TTL型和MOS型
D. 上述均包括
【单选题】
同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。
A. 工作速度高
B. 触发器利用率高
C. 电路简单
D. 不受时钟CP控制。
【单选题】
把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。
【单选题】
下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。
A. 变量译码器
B. 加法器
C. 数码寄存器
D. 数据选择器
【单选题】
47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。
【单选题】
N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。
【单选题】
49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。
【单选题】
同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。
A. 没有触发器
B. 没有统一的时钟脉冲控制
C. 没有稳定状态
D. 输出只与内部状态有关
【单选题】
一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。
【单选题】
某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。
A. 10
B. 60
C. 525
D. 31500
【单选题】
555定时器属于___
A. 时序逻辑电路
B. 组合逻辑电路
C. 模拟电子电路
【单选题】
54多谐振荡器可产生 ___
A. 正弦波
B. 矩形脉冲
C. 三角波
D. 锯齿波
【单选题】
脉冲整形电路有___。
A. 多谐振荡器
B. 施密特触发器
C. 555定时器
【单选题】
56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。
A. 速度高
B. 电路简单
C. 振荡频率稳定
D. 输出波形边沿陡峭
【单选题】
TTL单定时器型号的最后几位数字为___。
A. 555
B. 556
C. 7555
D. 7556
【单选题】
555定时器不可以组成___。
A. 多谐振荡器
B. 单稳态触发器
C. 施密特触发器
D. JK触发器
推荐试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
