相关试题
【单选题】
仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。
A. 基本RS触发器
B. 钟控RS触发器
C. D触发器
D. JK触发器
【单选题】
由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。
【单选题】
40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。
A. JK触发器
B. T触发器
C. D触发器
D. T' 触发器
【单选题】
触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。
A. 具有翻转功能
B. 具有保持功能
C. 具有记忆功能
【单选题】
TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。
A. =1，=0
B. =0，=1
C. 保持高电平“1”
D. 保持低电平“0”
【单选题】
按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。
A. RS、JK、D、T等
B. 主从型和维持阻塞型
C. TTL型和MOS型
D. 上述均包括
【单选题】
同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。
A. 工作速度高
B. 触发器利用率高
C. 电路简单
D. 不受时钟CP控制。
【单选题】
把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。
【单选题】
下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。
A. 变量译码器
B. 加法器
C. 数码寄存器
D. 数据选择器
【单选题】
47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。
【单选题】
N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。
【单选题】
49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。
【单选题】
同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。
A. 没有触发器
B. 没有统一的时钟脉冲控制
C. 没有稳定状态
D. 输出只与内部状态有关
【单选题】
一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。
【单选题】
某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。
A. 10
B. 60
C. 525
D. 31500
【单选题】
555定时器属于___
A. 时序逻辑电路
B. 组合逻辑电路
C. 模拟电子电路
【单选题】
54多谐振荡器可产生 ___
A. 正弦波
B. 矩形脉冲
C. 三角波
D. 锯齿波
【单选题】
脉冲整形电路有___。
A. 多谐振荡器
B. 施密特触发器
C. 555定时器
【单选题】
56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。
A. 速度高
B. 电路简单
C. 振荡频率稳定
D. 输出波形边沿陡峭
【单选题】
TTL单定时器型号的最后几位数字为___。
A. 555
B. 556
C. 7555
D. 7556
【单选题】
555定时器不可以组成___。
A. 多谐振荡器
B. 单稳态触发器
C. 施密特触发器
D. JK触发器
【单选题】
59以下各电路中，___可以产生脉冲定时。
A. 多谐振荡器
B. 单稳态触发器
C. 施密特触发器
D. 石英晶体多谐振荡器
【单选题】
555定时电路端不用时，应当___。
A. 接高电平
B. 接低电平
C. 通过0.01µF的电容接地
D. 通过小于500Ω的电阻接地
【单选题】
89S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？___
A. 64KB、128B
B. 4KB、64KB
C. 4KB、128B
D. 8KB、256B
【单选题】
89S51比89C51多出了哪个功能？___
A. 存储器加倍
B. 具有WDT工能
C. 多了一个8位输入/输出端口
D. 多了一个串行口
【单选题】
6在DIP40封装的8×51芯片里，复位RESET引脚的引脚编号是什么？___
【单选题】
7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___
A. 1、21
B. 11.31
C. 20、40
D. 19、39
【单选题】
9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___
A. 1µs
B. 12µs
C. 1ms
D. 12ms
【单选题】
12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___
【单选题】
14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___
【单选题】
8×51的P0采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___
【单选题】
点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___
A. 1~5µA
B. 10~20µA
C. 1~5mA
D. 10~20mA
【单选题】
19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___
A. 电阻性负载
B. 电感性负载
C. 电容性负载
D. 不导电负载
【单选题】
7405/7406的输出采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___
A. 不使用接点
B. 不存在接点
C. 激磁后即开路的接点
D. 常开接点
【单选题】
22所谓2P的继电器，代表什么意思？___
A. 只有2个接点
B. 两相的负载
C. 两组电源
D. 2组c接点
【单选题】
23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___
A. 低电平点亮
B. 低电平不亮
C. 高电平点亮
D. 以上皆非
【单选题】
24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___
A. 先输出高电平到该输入/输出端口
B. 先输出低电平到该输入/输出端口
C. 先读取该输入/输出端口的状态
D. 先保存该输入/输出端口的状态
【单选题】
8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___
A. 2,2
B. 3,6
C. 2,3
D. 3,7
推荐试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
